起重吊車(chē)電控系統
名詞解釋
起重機(Crane)屬于起重機械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運動(dòng)的機械。一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著(zhù)進(jìn)行反向運動(dòng)，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。
起重機械的定義
起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動(dòng)重物的機電設備，其范圍規定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動(dòng)葫蘆等。。
起重機械的類(lèi)型
在建橋工程中所用的起重機械，根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類(lèi)型起重機械和臂架類(lèi)型起重機三大類(lèi)。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷?yè)P機等。橋架類(lèi)型起重機械如梁式起重機、龍門(mén)起重機等。臂架類(lèi)型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車(chē)起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。
在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動(dòng)作起重機械。又稱(chēng)吊車(chē)。屬于物料搬運機械。起重機的工作特點(diǎn)是做間歇性運動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動(dòng)作的相應機構是交替工作的。
產(chǎn)品概述
傳統行車(chē)電控方式
串電阻調速行車(chē)：這種是以前傳統的工藝比較成熟的行車(chē)運行調速方式，在繞線(xiàn)式電機轉子里串入若干段外接電阻，通過(guò)切換外接電阻來(lái)調節轉子電阻從而達到調速的目的。這種行車(chē)調速方法的缺點(diǎn)是：一、耗電量大，有很大一部分電能消耗在外接電阻上了；二、故障率高，主要在于切換轉子電阻的接觸器因為承受的電流很大，而且工作頻繁容易發(fā)生故障，且切換時(shí)的速度為有級變化，使得機構運行不平穩。優(yōu)點(diǎn)是電控設備相較變頻設備價(jià)格更便宜。
新型變頻電控方式
變頻行車(chē)：整個(gè)運行機構全部或部分使用變頻器，使用的變頻器的品牌以ABB、CT為主，還使用安川、AB、施耐德等其他品牌，使用變頻器作為速度調節的優(yōu)點(diǎn)有很多，如耗電量小、故障率低、運行平穩、功能強大等。
采用變頻器的優(yōu)點(diǎn)：
以驗證過(guò)的模塊化的提升功能
容易安裝和啟動(dòng)，減少了項目的費用
啟動(dòng)平滑、減少沖擊
精確地力矩響應，提高效率
內置的安全特性
采用提升專(zhuān)用變頻器的特點(diǎn)
部分精彩案例
攀鋼3-2吊車(chē)
貴州赤水輪船公司變頻門(mén)機
攀鋼鍍鋅生產(chǎn)線(xiàn)行車(chē)
貴州赤水輪船公司變頻抓斗
貴陽(yáng)鋁廠(chǎng)變頻行車(chē)
成都飛機工業(yè)有限公司變頻行車(chē)
重慶松藻電力有限公司變頻抓斗
陜西府谷清水川電廠(chǎng)變頻行車(chē)
峨眉山市岷江電廠(chǎng)抓斗
四川啟明星鋁業(yè)有限公司變頻抓斗
云南溪洛渡水電站變頻行車(chē)
四川巴中巴河水電站變頻行車(chē)
起重機電控裝置特點(diǎn)
1、主副鉤或起升開(kāi)閉裝置均帶有編碼器反饋，可提高控制精度，各機構變頻器采用矢量控制，可提高機構的轉矩響應速度。
2、電控裝置具有足夠的過(guò)載能力，可適應各種情況下起重的過(guò)載需求。
3、具有電流、速度自適應優(yōu)化功能，可在整個(gè)調速范圍內達到較高的控制精度。
4、大功率的變頻器制動(dòng)電阻，可保證各機構具有更快的制動(dòng)性能，以及更平滑的制動(dòng)過(guò)程。
5、完善的多級保護功能，如過(guò)電流、過(guò)電壓、超速、相序檢測、缺相等。
6、我們可以根據客戶(hù)的需求為變頻行車(chē)配置不同品牌系列的變頻器，還可根據需要配置不同品牌的低壓電器元件和PLC。
行車(chē)電控柜
行車(chē)的電控柜一般分為配電保護柜、PLC柜、大車(chē)柜、小車(chē)柜、主起升柜、副起升柜，如果是抓斗還有起升柜和開(kāi)閉柜，這些柜體也可以根據實(shí)際需要組合在一起，因為行車(chē)橫梁上空間有限，所以對柜體的尺寸要求比較嚴格，主要是柜體不能太厚，厚度一般要小于550mm，柜體高度要在1700mm左右，寬度可以根據元件安裝的需要適當加寬，但柜門(mén)不能太寬，寬度一般要小于400mm。
如柜體太寬就需要3開(kāi)門(mén)，另外，如果配電保護柜是放在司機室，則高度要小于1600mm，厚度要小于400mm，柜體顏色采用淺駝灰色，靜電噴塑。
起重機電控系統型號選型
