Digitax HD M753 EtherCAT

EtherCAT設備，用于集中運動(dòng)控制系統

Digitax HD M753 EtherCAT標配內置2端口EtherCAT交換機，可輕松集成到集中運動(dòng)控制應用中。

支持EoE（EtherCAT上的以太網(wǎng)），支持PC工具連接，實(shí)現在EtherCAT網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行調試和監視。新的伺服驅動(dòng)器可以通過(guò)內置的EtherCAT 與運動(dòng)控制器，運動(dòng)PLC和工業(yè)PC機一起運行 。

特征

• 更高性能

• 300％峰值電流，脈沖工作制負載

• 優(yōu)化的控制環(huán)可實(shí)現高動(dòng)態(tài)性能

• 62.5μs電流環(huán)

• 250μs位置和速度環(huán)

• 高達16 kHz的載波頻率（默認8 kHz）

• 支持各種反饋：正交，SinCos（包括絕對值），SSI，BiSS，EnDat（EnDat 2.2可達4 Mb）和旋變

• 具有高峰值轉矩，低慣量Unimotor hd伺服電機的高性能套件

• 板載高級運動(dòng)控制，用于分布式1.5軸運動(dòng)控制

• 抖動(dòng)小于1μs的高速網(wǎng)絡(luò )同步

更小尺寸

• 驅動(dòng)器寬度40毫米，安裝選件支架增加了22毫米，使得驅動(dòng)器寬度62毫米，極具競爭力

• MCi210機器控制模塊可提供完全獨立功能，而無(wú)需外部控制器

• 驅動(dòng)器可以多排放置，從而降低機柜高度。通過(guò)驅動(dòng)器的后部將熱量直接從機柜排出（正常情況下，也可以通過(guò)驅動(dòng)器頂部的通風(fēng)孔散熱）

• 適合僅200毫米深的機柜

易于安裝和設置

• DIN導軌對齊

• 易于多軸安裝的套件

• 單電纜技術(shù)和電子銘牌實(shí)現快速設置

• 與Control Techniques的Unimotor hd伺服電機無(wú)縫連接

• 易于插拔連接器

• 使用Unidrive M Connect PC工具和SD卡快速調試

靈活性

• 可通過(guò)EtherCAT與大多數自動(dòng)化產(chǎn)品配合使用

• -通過(guò)內置的EtherCAT與運動(dòng)控制器、運動(dòng)PLC和工業(yè)PC一起配合使用
• -100Mbps 雙EtherCAT接口，用于在線(xiàn)拓撲
• -使用CoE郵箱的非周期性數據通信
•  

•  全權全訪(fǎng)問(wèn)驅動(dòng)器功能，對所有應用都極具靈活性

• -CANopen over EtherCAT（CoE）包括：
• CIA-402配置文件
• 周期同步位置模式
• 插補位置模式
• 速度模式
• 配置轉矩模式
• 通過(guò)SDO訪(fǎng)問(wèn)所有配置文件對象和驅動(dòng)器參數

• 提供可選的RS485適配器，可在網(wǎng)絡(luò )出現故障時(shí)提供備用pc工具連接

板載安全

• 通過(guò)機器安全性減少停機時(shí)間

• -集成STO
• -符合SIL3（安全完整性等級3）和PLe（性能等級e）