Digitax HD M753 EtherCAT
EtherCAT設備,用于集中運動(dòng)控制系統
Digitax HD M753 EtherCAT標配內置2端口EtherCAT交換機,可輕松集成到集中運動(dòng)控制應用中。
支持EoE(EtherCAT上的以太網(wǎng)),支持PC工具連接,實(shí)現在EtherCAT網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行調試和監視。新的伺服驅動(dòng)器可以通過(guò)內置的EtherCAT 與運動(dòng)控制器,運動(dòng)PLC和工業(yè)PC機一起運行 。
特征
300%峰值電流,脈沖工作制負載
優(yōu)化的控制環(huán)可實(shí)現高動(dòng)態(tài)性能
62.5μs電流環(huán)
250μs位置和速度環(huán)
高達16 kHz的載波頻率(默認8 kHz)
支持各種反饋:正交,SinCos(包括絕對值),SSI,BiSS,EnDat(EnDat 2.2可達4 Mb)和旋變
具有高峰值轉矩,低慣量Unimotor hd伺服電機的高性能套件
板載高級運動(dòng)控制,用于分布式1.5軸運動(dòng)控制
抖動(dòng)小于1μs的高速網(wǎng)絡(luò )同步
更小尺寸
易于安裝和設置
DIN導軌對齊
易于多軸安裝的套件
單電纜技術(shù)和電子銘牌實(shí)現快速設置
與Control Techniques的Unimotor hd伺服電機無(wú)縫連接
易于插拔連接器
使用Unidrive M Connect PC工具和SD卡快速調試
靈活性
可通過(guò)EtherCAT與大多數自動(dòng)化產(chǎn)品配合使用
- -通過(guò)內置的EtherCAT與運動(dòng)控制器、運動(dòng)PLC和工業(yè)PC一起配合使用
- -100Mbps 雙EtherCAT接口,用于在線(xiàn)拓撲
- -使用CoE郵箱的非周期性數據通信
-
- -CANopen over EtherCAT(CoE)包括:
- CIA-402配置文件
- 周期同步位置模式
- 插補位置模式
- 速度模式
- 配置轉矩模式
- 通過(guò)SDO訪(fǎng)問(wèn)所有配置文件對象和驅動(dòng)器參數
板載安全
- -集成STO
- -符合SIL3(安全完整性等級3)和PLe(性能等級e)