總線(xiàn)伺服驅動(dòng)器，用于集中和分布運動(dòng)控制系統
Digitax HD M750 Ethernet是用于集中和分布運動(dòng)控制系統的總線(xiàn)伺服驅動(dòng)器，具有多協(xié)議以太網(wǎng)端口，可支持以下功能：
- PROFINET RT
- Ethernet/ IP
- Modbus TCP / IP和
- RTMoE（以太網(wǎng)實(shí)時(shí)運動(dòng)）。
新的Digitax HD M750 Ethernet伺服驅動(dòng)器也包含板載高級運動(dòng)控制，1.5軸主從控制。
開(kāi)放、高效、同步的以太網(wǎng)
通過(guò)高性能確定性以太網(wǎng)實(shí)現高機器生產(chǎn)率。裝有數十億節點(diǎn)的IT技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展趨勢觸手可及，使您的投資具有前瞻性。以太網(wǎng)網(wǎng)頁(yè)托管在M750以太網(wǎng)驅動(dòng)器上。
以太網(wǎng)實(shí)時(shí)運動(dòng)控制
Digitax HD的標準以太網(wǎng)還支持RTMoE（以太網(wǎng)實(shí)時(shí)運動(dòng)控制），RTMoE可在使用IEEE1588 V2定義的精準時(shí)間協(xié)議的驅動(dòng)器之間實(shí)現同步通信。分布式時(shí)鐘用于自動(dòng)同步所有驅動(dòng)器的位置、速度及電流環(huán)。
小尺寸，高性能！
由于我們的創(chuàng )新設計，您僅在使用選件模塊時(shí)才增加驅動(dòng)器尺寸，從而在整體配置中節省了大量空間。
有關(guān)Digitax HD M750Ethernet靈活性的詳細信息，請參見(jiàn)下面的“選件和附件”部分。
特征
高性能
- 300％峰值電流、脈沖工作制負載載
- 優(yōu)化的控制環(huán)可實(shí)現高動(dòng)態(tài)性能
- 高達16 kHz的載波頻率（默認為8 kHz）
- 支持多種反饋：EnDat 2.2，Hiperface SinCos，增量正交，SinCos，BiSS-C，SSI，旋變等。
- 具有高峰值扭矩，低慣量Unimotor hd伺服電機的高性能套件
支持RTMoE（以太網(wǎng)實(shí)時(shí)運動(dòng)控制），RTMoE可在使用IEEE1588 V2定義的精準時(shí)間協(xié)議的驅動(dòng)器之間實(shí)現同步通信：
- 分布式時(shí)鐘用于自動(dòng)同步所有驅動(dòng)器上的位置、速度和電流環(huán)
- 同步循環(huán)數據循環(huán)時(shí)間1 ms
- 高速網(wǎng)絡(luò )同步抖動(dòng)誤差小于1μs（通常<200 ns），同步循環(huán)數據循環(huán)時(shí)間1ms
- 除Modbus TCP / IP，HTTP和SMTP外，還支持EtherNet / IP或PROFINET RT多協(xié)議以太網(wǎng)
先進(jìn)的1.5軸運動(dòng)控制，主要功能包括：
- 250μs循環(huán)時(shí)間
- 運動(dòng)曲線(xiàn)發(fā)生器
- 電子齒輪
- 插補凸輪
- 回原點(diǎn)功能
- 高速位置凍結
小尺寸
- 驅動(dòng)器寬度40毫米，安裝選件支架增加了22毫米，使得驅動(dòng)器寬度為62毫米；
- 驅動(dòng)器可以多排安裝，從而降低機柜高度。通過(guò)驅動(dòng)器的后部將熱量直接從機柜排出（正常情況下，也可以通過(guò)驅動(dòng)器頂部的通風(fēng)孔散熱）；
- 適合僅200毫米深的機柜。
易于安裝和設置
- DIN導軌對齊；
- 易于多軸安裝的套件；
- 單電纜技術(shù)和電子銘牌實(shí)現快速設置；
- 和Unimotor hd伺服電機“無(wú)縫連接”；
- 易于插拔的連接器；
- 使用Connect PC工具和SD卡快速調試；
- Machine Control Studio為編程自動(dòng)化和運動(dòng)控制功能提供了靈活、直觀(guān)的環(huán)境；
靈活性
- 兩個(gè)選件插槽，用于添加通訊、反饋、I / O和/或機器控制選件模塊（有關(guān)詳細信息，請參見(jiàn)“選件和附件”部分）
- 多協(xié)議以太網(wǎng)
板載安全
- 集成雙STO
- 符合SIL3（安全完整性等級3）和PLe（性能等級e）
